como establecer un Form Hijo

Osea tengo un Form MDI como form Principal pero cuando intento colocar el form hijo dentro de el lo agrega pero no lo hace maximizado como quiero si no que aparece tamano pequeño este es el codigo que tengo para seleccionar el form hijo:

como haria para que cuando se habra el form hijo este quede maximizado dentro del padre??

    Private Sub RegistroDeInventarioToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles RegistroDeInventarioToolStripMenuItem.Click
        RegistroAlmacen.MdiParent = Me
        RegistroAlmacen.Show()
    End Sub